Pelo que vi na internet yoga nidra parece ser só técncia de relaxemento. Esse yoga dos sonhos tem a ver de fato com buscar algum nivel de conciencia no sonho, sempre partindo do principio que é tudo apenas ilusao. Mas é tudo bem primitivo
Os yogas tibetanos dos sonhos e do sono: Práticas para despertar https://a.co/d/8FFBxco
Eu tinha esse livro, acho que nem tenho mais porque achei inutil, bem incipiente.